新技术使机器人能够通过“穿墙看”找到目标 今日最新

(资料图片仅供参考)

据外媒报道，机器人现在经常被用来从货运仓库中挑选和购买物品，但大多数机器人仍然无法透过墙壁看到东西。也就是说，一个新的机器人基本上只需要一点外界的帮助就可以做到这一点。这个名为“射频抓取”的实验装置是由麻省理工学院副教授法德尔阿比德领导的团队设计的。

机器人本身配备了铰接抓取臂，手腕上安装了光学摄像头，可以根据目标物体的外观进行识别。然而，如果这个物体在墙的另一边的盒子里——或者埋在盒子里的其他物体下面——机器人就看不见它，也找不到它。

为了解决这个问题，研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备将发出无线电信号，这些信号将被目标物体上的射频标签反射——甚至穿过墙壁。像其他现有的射频识别系统一样，标签以独特的方式调制返回信号，传输信息，如它的位置和它所附着的东西。

一旦收发器确定了物体的位置，它就会将信息无线传输到射频抓取机器人。当到达那个近似的位置时，机器人用它的摄像机在视觉上引导它的手臂，然后把杂物移到一边，直到它找到并抓住想要的物体。

Adib说：“它首先使用射频来集中视觉注意力。然后你就可以在视觉上导航了。”

[来源：cnBeta.COM]

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